Function FreeForw : boolean
Function FreeBack : boolean
Function FreeLeft : boolean
Function FreeRight : boolean

Ці функції не мають параметрів і повертають істинне значення (true), якщо клітинка у відповідному напрямку вільна або помічена, і хибне значення (false), якщо у відповідному напрямку вантаж або стіна. Зверніть увагу, що напрям опитування задається відносно робота, а не відносно спостерігача як показано на малюнку.

Program FreeForwDemo;
Begin
While FreeForw do
RobotForw
end.

У результаті виконання програми робот рухається вперед, поки не зустріне стіну чи вантаж.